Шри Кришна Паттабхи Джойс родился в полнолуние в июле 1915 года, на Гуру Пурниму в деревне Ковшика. Отец Паттабхи Джойса был астрологом и священником, исполнявшим обязанности пуджари для многих семей в деревне. С раннего возраста, как и большинство мальчиков-браминов, Паттабхи Джойса изучал Веды и ритуалы Хинду.
В 12 лет Гуруджи познакомился с великим йогом Шри Т. Кришнамачарьей, который в последствие стал Гуру Паттабхи Джойса. Встреча произошла в Хасане, после показательного выступления йоги в средней школе. Шри Т. Кришнамачарья изучал йогу на протяжении восьми лет у своего Гуру, Рамы Мохана Брахмачари в пещере в Тибете. С этого времени в течение двух лет Гуруджи обучался у своего Гуру.
Когда Гуруджи исполнилось 14, он прошел обряд получения браминского шнура. Кришнамачарья покинул Хассан, чтобы путешествовать и учить, а Гуруджи отправился из своей деревни в Майсор, для изучения санскрита в университете.
Гуруджи уехал с двумя своим друзьями, имея в кармане всего две рупии. Они проехали больше 100 километров на велосипедах, по пыльным дорогам. В первые годы жизнь была чрезвычайно сложной, совсем не было денег, поэтому еду подавали в некоторых домах браминов. Гуруджи посещал занятия и занимался своей учебой.
Примерно в 1930 году Гуруджи снова встретил своего Гуру, что послужило продолжению их отношений и возобновлению обучения йоге. В это же время Махараджа Майсора, Кришна Раджендра Водеяр тяжело заболел. Он узнал, что в Майсор приехал великий йог. К нему вызвали Кришнамачарью, и тот вылечил его. Махараджа стал его высоким покровителем и построил ему йога шалу (школу йоги) на территории Дворцовой Галереи Искусств. Время от времени Гуруджи давал уроки йоги Махараджу, и несколько раз его вызывали продемонстрировать возможности йоги. Благодаря этому Махараджа дал возможность Паттабхи Джойсу преподавать йогу в Санскритском Колледже, обеспечив ему стипендию для посещения школы, бесплатное питание при казарме и жалованье. Первого марта 1937 года образовался Факультет Йоги Санскритского Колледжа. Гуруджи продолжал оставаться его главой вплоть до ухода на пенсию в 1973 г. С 1937 по 1973 Гуруджи заслужил звание профессора в Университете, получив титул Видван.
Паттабхи Джойс женился по любви на Савитрамме, которая происходила из древнего рода санскритских ученых. Ее дед преподавал санскрит и философию у последнего Шанкарачарьи из Канчи, Шри Чандрашекхарендры Сарасвати. У Гуруджи было трое детей: Манджу, Рамеш и Сарасвати. Сарасвати — мать Шарата, который родился в 1971 г. и сейчас является соуправляющим их школы в Майсоре.
В 1964 Андре Ван Лисбет стал первым западным человеком, обучавшимся под руководством Гуруджи. Вскоре после этого стало приезжать много европейцев. Приблизительно в 1972 г. прибыли первые американцы, после их встречи с Манджу в ашраме Свами Гитананды в городе Пондичерри. С этого момента Аштанга йога стала распространяться в Америке, начиная с Калифорнии и затем, позднее, появилась на Гавайях. В 1975 г. Гуруджи и Манджу совершили свое первое путешествие в Америку. В последующие 25 лет практика стала известна по всей Америке, а также во Франции, Германии, России, Японии, Израиле, Чили, Англии, Италии, Испании, Швейцарии, Канаде, Австралии, Новой Зеландии и многих других странах.
